Arduino Röle Kullanımı (Uno-MEGA 2560)

Arduino Röle Modülü Nedir ?

Arduino röle modülü, Arduino mikrodenetleyici kartları ile kullanılan bir elektronik bileşendir. Röle, bir elektrik devresini açma ve kapama yeteneğine sahip bir anahtarlama cihazıdır. Arduino röle modülü, Arduino’nun dijital pinlerinden kontrol sinyali alarak yüksek güçlü cihazları veya devreleri açma veya kapama işlevini yerine getirmek için kullanılır.

Arduino röle modülü genellikle birkaç temel bileşenden oluşur. Bunlar;

• Röle: Elektrik devresini açıp kapatma işlevini gerçekleştiren anahtarlama elemanıdır. Bu, genellikle bir elektromıknatıs kullanarak bir kontak grubunu hareket ettirir.

• Transistör: Arduino’nun düşük güçlü çıkış sinyallerini, röle için gerekli olan yüksek güçlü sinyallere çevirmek için kullanılır. Transistör, rölenin sürülmesini sağlar.

• Diyot: Röle bobini tarafından üretilen gerilim değişikliklerinden kaynaklanan geri beslemeyi önlemek için kullanılır.

• Direçler ve diğer bileşenler: Devre stabilitesini sağlamak ve sinyal düzenlemek için kullanılır.

Arduino röle modülü, genellikle ev otomasyonu, endüstriyel kontrol sistemleri, otomotiv projeleri ve benzeri uygulamalarda kullanılır. Örneğin, bir lambayı kontrol etmek, bir motoru çalıştırmak veya bir cihazı uzaktan açıp kapatmak için kullanılabilir. Arduino röle modülü, düşük güçlü mikrodenetleyici kartlarıyla yüksek güçlü cihazları kontrol etme imkanı sağlayarak projelerinizi genişletmenize olanak tanır.

Arduino Röle Kullanım

Arduino röle kullanımı konusuna başlamadan röle nedir ? öğrenmemiz gerekmektedir. Röle, elektriksel devrelerde bir anahtarlama işlemini gerçekleştiren elektromekanik bir cihazdır. Röleler genellikle küçük bir elektrik sinyali veya kontrol voltajıyla çalışan, daha büyük bir yük akımını anahtarlama yeteneğine sahiptir. Rölelerin temel amacı, bir devreyi açma veya kapama işlemini kontrol etmektir.

Temelde, bir röle, bir elektromıknatısın etkisi altında bulunan bir anahtarlama mekanizması içerir. Kontrol devresine uygulanan bir sinyal, elektromıknatısın çalışmasını sağlar. Elektromıknatısın etkisi altında bulunan bir anahtar, normalde açık (NO) veya normalde kapalı (NC) konumda olabilir. Elektromıknatıs devreyi etkinleştirdiğinde, anahtarın durumu değişir ve bu da kontrol edilen devredeki anahtarın durumunu etkiler.

Yukarıda gösterilen arduino röle modülü bağlantı ayakları incelendiğinde standard bir tek kanallı modülde;

• Toprak bağlantısı (GND)
• Arduino Beslemesi (+5 VDC)
• Arduino ile röle modülü ara bağlantısı olan (Dijital Pin)
• NO (Normalde Açık Ayak)
• NC (Normalde Kapalı Ayak)

Bulunmaktadır. Daha açıklayıcı olursak röle modülümüzün kullanım amacı projede arduino ile süremeyeceğimiz yüksek besleme gerilimlerine sahip bir elektronik cihazın kontrol edilmesidir. Örneğin AC Asenkron bir 380 V motorumuz olsun. Bu motorlar bir VFD (Değişken frekanslı sürücü) ile kontrol edilebilirler. Sürücü ise +24 VDC gerilim ile çalışmaktadır. Bu nedenle 5V DC çıkış veren bir arduino ile VFD kontrolü yapılamamaktadır. İşte burada devreye röle modülleri girmektedir.

Röle modülleri harici bir 24 VDC kaynaktan gelen gerilimi COM portu ile üstünde turmaktadır. COM portuna gelen 24 VDC gerilimi röle modülünün kontrol pininden herhangi bir komut girilmedikçe NC (Normalde kapalı) bacağından verilecektir. Eğer kontrol pinini bir sinyal ile uyarırsak NO (Normalde Açık) bacağı kapanarak buradan 24 V gerilim vermeye başlayacaktır. Bu konu ile ilgili yapmış olduğumuz projemize göz atmak isterseniz; Arduino ile 3 Faz AC Motor Kontrolü (ATV12H055M2) adlı Youtube videomuzu izleyebilirsiniz.

Röleler ayrıca endüstriyel otomasyon, elektrik panoları, enerji sistemleri, otomotiv sektörü ve birçok diğer uygulama alanında kullanılır. Çeşitli tipleri vardır, örneğin, termal röleler, manyetik röleler, zaman röleleri ve koruma röleleri gibi farklı işlevlere yönelik olarak tasarlanmış modeller bulunmaktadır. Ancak biz bu yazıda yalnızca arduino ile röle kullanımı konusuna değineceğiz.

Arduino Röle Modül Çeşitleri

Arduino Röle Kullanımı amaçlarına göre wifi ile uzaktan cihaz kontrolü, sürücü kontrolü, elektriksel kontrol vb. kategorilere ayrılsalar bile temel çalışma mantığı olarak bir anahtarlama görevi görmektedirler. Temel yapıları aynıdır ancak kanal sayıları değişebilmektedir. Röle kanal sayılarına göre;

• Tek kanallı Röle
• 2 Kanallı Röleler
• 4 Kanallı Röleler
• 8 Kanallı Röleler

Çeşitlere ayrılmaktadırlar. Aşağıda 4 kanal (4 lü) röle gösterilmiştir.

Arduino Röle Kullanımı Örnek Proje

Arduino Röle Kullanımı daha iyi anlaşılabilmesi adına örnek bir proje yapabiliriz. Bu proje kapsamında arduino röle modülünün kontrolü veya kullanımı daha iyi anlaşılmış olacaktır. Bu örnekte tek kanal bir röleye 3 saniye boyunca elektrik verilip sonra kesilecektir. Yani rölemiz bir elektriksel güç tüketen bir elemana (Lamba, motor vb.) bağlandığında bu elemanı çalıştırıp 3 saniye boyunca sonra da kapatacaktır. Aşağıda bunu gerçekleştiren Arduino kodları verilmiştir.

const int relayPin = 2;  // Röle modülünün bağlı olduğu pin
const unsigned long onTime = 3000;  // Röle açık kalacak süre (milisaniye cinsinden)
const unsigned long offTime = 3000; // Röle kapalı kalacak süre (milisaniye cinsinden)

void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Röleyi aç
  digitalWrite(relayPin, HIGH);
  delay(onTime);

  // Röleyi kapat
  digitalWrite(relayPin, LOW);
  delay(offTime);
}

Bu kodları çalıştırdığımız Arduino ile Röle Modülü Kontrolü Youtube videomuzu seyredebilirsiniz.

Eğer sosyal medya hesaplarımıza abone olursanız hem bizi desteklemiş hem de yeni çıkan içeriklerimizden haberdar olabilirsiniz. Diğer projelere göz atmak isterseniz Elektrik-Elektronik kategorimizi ziyaret edebilirsiniz.